广东慧仑科技有限公司

慧仑科技是广汽集团孵化的具身智能机器人企业，致力于打造兼具技术领先性与场景实用性的具身智能机器人产品。公司已建立结构设计、系统平台、小脑运动控制算法、大脑智能感知决策算法于一体的整机全栈自研能力，成功研发了四代具身智能机器人产品，并实现轴向磁通电机、一体式关节模组、驱动器和灵巧手等核心零部件的自研突破。

其研发的第四代具身智能人形机器人GoMateMini，首创可变轮足结构可实现全地形通行，最高速度达15km/h，单次续航超8h，多种补能方式可实现24h不间断工作，防倾倒、摔倒自主复位给予机器人强安全特性，并搭载垂直行业大模型，实现精准智能自主决策。聚焦安防场景，正进行示范应用，加快商业化落地应用进程。

品牌愿景：为企业提供全场景具身智能解决方案

客户价值：提升效率｜降低风险｜保障连续运营｜加速智能化升级

发展路径：全栈自研 × 场景共创 × 规模化落地

产品介绍：

GoMate Mini

创新轮足构型：多形态灵活适配

全球首创可变轮足结构，三模式自由切换。两轮时速可达15km/h；四轮平稳越障，节能超80%；折叠模式便携易运。

云边端协同：垂类模型智控

融合云边端协同架构与垂直行业大模型，打造智能算力架构，轻量化高阶决策，硬件需求低，自主决策能力强，高效完成复杂巡检工作。

全维度安全防护：运行稳定可靠

配备全域安全防护，支持防倾倒、跌倒自动复位，全程作业安全有保障。

长效续航补能：支撑全天候作业

8小时长续航搭配多模式智能补能，可24小时不间断值守，实现无人化持续作业。

核心零部件

业内极致微型化高性能驱动器

●「小体积大功率」的驱动器：让机器人在各类环境下都能应付自如；

●丰富的接口：EtherCAT大体积接口也能巧妙集成；

●卓越性能：拥有30倍自适应，负载抚动补偿、振动抑制、摩擦补偿，重力补偿等高阶功能；

●场景丰富：有分体式驱动器与驱控一体式关节，满足不同场景需求。

业内高密度一体式关节模组

●谐波减速器旋转关节：采用双钢轮与低转矩脉动设计，具有小体积、大扭矩、长寿命特点。

●驱控一体化：同体积下刚性提升50%；

●温升低：额定运行温度55°C以下，耗损功率比同类产品低8%；

●结构多样：有单编码器和双编码器结构，双编码器力矩波动控制在1%。

全球首创刚柔结合灵巧手

●实现高负载与柔韧度的平衡：

自重：≤500g

单手负载力：≥1.5kg

单指握力：8N

●支持RS485、CAN无线通信接口，搭载视、触觉传感器

满足各种材质物品抓握，解决头部视觉盲区。

●灵巧手配套远程操控手柄，提供实时拟人操作

让机器人更加适应多模态实际应用环境。

应用场景

轨道交通

服务地铁枢纽，承担安全引导与智能巡检，赋能智慧出行。

物业小区

全域安防巡检、访客引导服务，构建社区智慧安全新生态。

工业产线

赋能汽车制造场景，执行智能分拣与作业数据分析，提升产线自动化水平。

（以上仅为部分项目案例分享）

关于第七届广州国际智慧物业博览会

第七届广州国际智慧物业博览会(简称“广州物博会”)，将于2026年9月17-19日在广州保利世贸博览馆盛大启幕，与“2026广州国际智慧环卫与清洁设备展览会”及“亚太楼宇产业生态供需博览会”同期举办，以国际视野打造“展会+论坛+赛事+全产业链深度互动”新模式，打造中国唯一涵盖物业管理、城市服务、市政环卫、产业招商投资、楼宇经济及物业生态全产业链的标杆展会，为行业呈现一个全面、立体、深入的国际化交流合作平台。

本届展会展览规模将达到2.5万平方米，精心规划品牌物业展区、以旧换新电梯&家装、智慧科技&AI机器人、社区增值服务等十大主题展区，全方位展示物业行业的最新成果与发展趋势，汇聚400多家上下游优质参展商、5000余款前沿科技产品，同期举办20+场专题论坛及赛事活动，预计将吸引60000+人次专业观众人次到场参观采购交流。

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2026年展会信息

第七届广州国际智慧物业博览会

9月17-19日 | 广州保利世贸博览馆

2026广州国际智慧环卫与清洁设备展览会

9月17-19日 | 广州保利世贸博览馆

2026亚太楼宇产业生态供需博览会

9月17-19日 | 广州保利世贸博览馆